Tri slijepca su dodirivala slona.
Prvi, koji ga je dodirivao po tijelu, reče da je životinja vrlo grube, tople kože bez dlake.
Drugi, koji je opipavao slonov rep, reče da je on u pravu kada kaže da je životinja dugačka i da se neprestano kreće lijevo – desno, poput zmije.
Treći,  koji je stajao pokraj slonovih ušiju, reče kako su obojica u krivu, te da životinja ima vrlo meku, baršunastu i osjetljivu kožu.

Sva trojica su naravno bila u pravu, međutim niti jedan od njih nije bio u stanju doživjeti životinju u cijelosti.
Ova se stara indijska poslovica može primijeniti i na čovjekov život. Svatko od nas doživljava svijet oko sebe na svoj osobni, vrlo specifičan način, koji je produkt mnogih utjecaja (podrijetlo, običaji, iskustvo, odgoj i obrazovanje, i sl.). Premda nam naše viđenje svijeta daje osjećaj sigurnosti i definira naš identitet, nitko sa sigurnošću ne može reći da „vidi cijelu sliku“. Upravo je yoga sredstvo koje to može omogućiti.

IZVORI YOGE
Pojam yoga vrlo je raširen u indijskoj kulturi. Riječ ima široki spektar značenja (zajedništvo, unija, jedinstvo, znanje, odnos, itd.), a najčešće se upotrebljava za oznaku jedinstva (ujedinjenja). Muška osoba koja prakticira yogu naziva se Yogi, a ženska Yogini.

Ne može se sa preciznošću utvrditi kada je yoga nastala, no ono što je sigurno je da se već u Bhagavad Giti (Božja pjesma), jednom od najpopularnijih indijskih tradicionalnih tekstova, yoga spominje kao vrlo stara nauka. Bhagavad Gita je nastala prije otprilike 2500 godina, a uklopljena je u najpoznatiji staroindijski ep, Mahabharatu.

U Rig-Vedi također postoje prikazi yogijske prakse i vjerovanja. Rig-Veda pisana je na starom Sanskritu, a nedavno je otkriveno da je napisana oko 3000. g.pr.K. Različite rezbarije i slike na pećinama, koje se povezuju sa yogom, nađene su na arheološkim nalazištima koja su pripadala drevnoj Indus-Sarasvati civilizaciji, a koja je obitavala na sjeveru Indije u periodu od 2800. – 1900. g.pr.K.

Neki od važnijih tradicionalnih tekstova, koji su povezani sa yogom su Mahabharata, Ramayana, Shvetashvatara-Upanishad, Maitrayniya-Upanishad, … Svi ovi tekstovi nisu samo tekstovi o yogi. Riječ je o tradicionalnim književnim djelima stare Indije, koja prvenstveno imaju neizmjernu književnu vrijednost. Ovi tekstovi nastajali su u razdoblju koje se u povijesti yoge naziva predklasično razdoblje (500. - 100. g.pr.K.).

PATANJALI I YOGA SUTRE

Oko 200. g.pr.K. nastupa razdoblje klasične joge. Ono započinje sa Patanjalijevim Yoga Sutrama (aforizmi, crtice o yogi), koje ne postaju samo temelj yoge, već cijeli filozofski sustav. Ne zna se točno kada je Patanjali živio i da li je bio jedna osoba ili se više osoba koristilo istim imenom. Prema jednoj od legendi, Patanjali je došao među ljude kako bi podučavao jogu, a pao je (pat-) sa neba u otvorene dlanove (-anjali) jedne žene. Otuda ime Patanjali. U mitologiji se spominje kao inkarnacija kobre Ananta, koja nosi cijeli svemir, te je kao takva najbliža apsolutnoj spoznaji. Zbog toga se Patanjali najčešće prikazuje kao čovjek sa nizom zmija iznad glave.

Pretpostavlja se da Yoga Sutre datiraju iz doba između 200. – 150. g.pr.K. Patanjali nije izmislio yogu, niti filozofiju koja je predstavljena u Yoga Sutrama. On je samo sistematizirao i zapisao u jednoj knjizi već postojeće ideje i prakse, tj. sva relevantna znanja o yogi i s njom povezanoj filozofiji. Od tada se smatra Ocem yoge, a njegove Yoga Sutre postaju temelj raznim stilovima yoge, koji se prakticiraju i danas. Yoga od tada prestaje biti samo nauk koji se prenosi usmenom predajom s učitelja na učenika, ezoterična disciplina rezervirana samo za odabrane. Ona postaje koncept dostupan svima, kvalitete kojega su priznate i danas.

Djelo Yoga Sutra se sastoji od 196 aforizama, a podijeljeno je u 4 dijela:
1.  Samadhi Pada
U ovom poglavlju iznosi se teorija yoge, njezine karakteristike, opisuje se Samadhi (stanje blaženstva), te se objašnjavaju problemi koji mogu nastati prilikom pokušavanja postizanja Samadhija.

2. Sadhana Pada
Ovo poglavlje objašnjava konkretnu praksu (sadhana=praksa, vježba). Dani su opisi i objašnjenja tradicionalnih osam udova yoge zajedno sa njihovim dobrobitima i učincima, te su detaljnije obrađeni prvih pet udova.

3.  Vibhuti Pada
Ovo poglavlje iznosi detalje posljednja tri uda yoge.

4.  Kaivalya Pada
U ovom poglavlju diskutira se o yogi sa višeg, filozofskog nivoa, te se objašnjavaju posljedice Samadhija.

PATANJALIJEVA ASHTANGA YOGA
U Yoga Sutrama je predstavljen sustav ashtanga yoge  koji obuhvaća 8 udova, grana (ashta=8, anga=ud). Riječ je o 8 nivoa napretka na putu do samospoznaje. U filozofskom smislu, Yoga Sutre se temelje na tradiciji Samkhya škole  i filozofiji Upanishada.
Poznata je druga yoga sutra, koja opisuje i definira yogu:
„Yoga chitta vritti nirodhah.“ - Yoga Sutra 1.2.
(„Yoga je stanje u kojem nestaju sve fluktuacije uma, prestaju sve lutajuće misli, a um je usmjeren samo na jednu misao.“)

8 udova ashtanga yoge prema Patanjaliju su:
1. Yama (etičke norme)
- Ahimsa (nenasilje)
- Satya (istinitost)
- Asteya (skromnost)
- Brahmacharya (apstinencija, suzdržavanje)
- Aparigraha (ne posesivnost)

2. Niyama (pravila ponašanja koja se odnose na samodisciplinu)
- Shaucha (čistoća, higijena)
- Santosha (zadovoljstvo)
- Tapas (disciplina)
- Svadhyaya (proučavanje i recitiranje svetih spisa)
- Ishwarapranidhana (predanost Svevišnjem)

3. Asana (položaji)
4. Pranayama (kontrola daha, tj. životne energije)
5. Pratyahara (kontrola osjetila)
6. Dharana (koncentracija)
7. Dhyana (meditacija)
8. Samadhi (stanje povišene svijesti u kojem praktikant postaje jedno sa objektom meditacije, blaženstvo, samospoznaja)

RAZLIČITOST YOGE
Postoje različiti stilovi yoge, a svi oni imaju jednaki cilj; pomoći čovjeku, koji je na duhovnom putu, da spozna svoju pravu prirodu, da nadraste svoj ego i dođe do spoznaje o višem ja. Iako različite škole koriste različite metode kojima vode do samospoznaje, sve su to samo kreativne varijacije na istu temu. Ne može se reći da je jedan stil (škola) ispravan, a drugi nije, niti da je jedan bolji od drugoga. Stilove yoge međusobno možemo uspoređivati, ali ne po osnovi ispravnosti ili kvalitete.

*ashtanga yoga (pisano malim početnim slovom „a“) je osmerostruki sustav yoge koji je opisan u Patanjalijevim Yoga Sutrama. Ne treba miješati sa nazivom Ashtanga yoga (pisano velikim početnim slovom „A“), koji označava stil yoge kojega danas promovira Sri K. Pattabhi Jois u Mysoreu, Indija.

*Samkhya (Sankhya) je jedna od 6 ortodoksnih škola klasične indijske filozofije, koja slovi za najstariji sistem u Indiji. Prorok Kapila smatra se utemeljiteljem, mada je to nemoguće točno utvrditi. Škola podučava filozofiju dualizma. Smatra da se čitav svemir sastoji od dviju stvarnosti: Purusha (svjesnost, kreator, vječni nepromjenjivi dio) i Prakriti (priroda, promjenjivi dio).

Patanjalijeva analogija dobro ilustrira različitost stilova yoge. Postoji mnoštvo stilova yoge, koji na različite načine vode do krajnjeg cilja, jednako kao što postoji mnoštvo različitog drveća u šumi. Niti za jedno drvo ne možemo reći da raste točnije ili pravilnije od nekog drugog drveta, kao što niti za jedan stil yoge ne možemo reći da je ispravniji od drugih. Odabir stila yoge je individualna i osobna stvar svakog pojedinca. Svatko odabire stil koji mu najbolje odgovara i u kojemu se najlakše može pronaći. Također nije isključeno kombiniranje, tj. prakticiranje više stilova.

Na temelju Patanjalijevih zapisa o yogi, razvili su se mnogi stilovi yoge. Neki od stilova kao polazište uzimaju svih 8 udova yoge u jednakoj mjeri, te im pridaju jednaku važnost. Neki drugi stilovi baziraju se samo na jednom ili nekolicini Patanjalijevih udova yoge, pa npr. pridaju važnost samo meditaciji ili fizičkom izvođenju položaja.

TRADICIONALNI STILOVI YOGE
Danas postoje deseci stilova yoge. Neki su nastali na temeljima Patanjalijevih zapisa o yogi, neki na temelju nekih drugih izvora, dok neki nastaju modifikacijom već postojećih stilova. Svaki od stilova ima svoje karakteristike, tj. osnovne ideje i principe koji objašnjavaju kako postići samospoznaju (Samadhi).

HATHA YOGA
Najrašireniji stil yoge, u praksi karakteriziran naglaskom na fizičkom izvođenju asana (položaja). Naziv hatha dolazi od riječi ha (sunce) i tha (mjesec), koje predstavljaju pozitivna i negativna strujanja energije u tijelu. Dovođenjem tih energija u ravnotežu, kontrolira se životna energija, što dalje omogućava postizanje samospoznaje.

Izvorišni tekst Hatha yoge je Hatha Yoga Pradipika, koji je nastao u 15. stoljeću, te u potpunosti objašnjava ovaj stil. Za razliku od Patanjalijevih Yoga Sutri, Hatha Yoga Pradipika objašnjava 6 udova yoge: Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana i Samadhi. Koncept Yama i Niyama postoji u Hatha yogi, ali u malo izmjenjenom obliku nego što je predstavljeno u Yoga Sutrama.

Hatha Yoga Pradipika definira 33 osnovne asane, te 84 asane ukupno. Varijacija položaja ima mnoštvo; prema nekim izvorima oko 140, prema drugima i preko 1000. Zbog mnoštva mogućih varijacija osnovnih položaja, ovaj stil se lako može prilagoditi različitim skupinama (djeca, trudnice, starije osobe i sl.), što je glavni razlog raširenosti ovog stila.

U praksi u Hatha yogu ubrajamo sve stilove yoge koji naglasak stavljaju na izvođenje asana. Tako se u podvrste Hatha yoge ubrajaju danas najpoznatiji stilovi kao što su Ashtanga yoga, Iyengar yoga, Bikram yoga, itd.

MANTRA YOGA

Mantra yoga se bazira na neprekidnom ponavljanju mantre, što fokusira i pročišćava um, te omogućava samospoznaju. Mantrom se smatra zvuk, riječ ili niz riječi, koji se uzastopce ponavljaju. Najčešća mantra je zvuk Aum (Om, Ohm). Snaga mantre je u vibraciji zvuka, kojom se pokušava približiti vibraciji svemira. Mantre se ne trebaju nužno izgovarati na glas. Najvišim oblikom se smatra tiho ponavljanje mantre u sebi.

JNANA YOGA
Smatra se jednim od težih stilova yoge. Svoja izvorišta ima u Vedantama. Često se naziva yogom znanja. Ideja nije samo u učenju, tj. usvajanju informacija, već na istraživanju uma umom samim, kroz reflektivnu meditaciju.

KARMA YOGA
Riječ karma označava djelovanje (akciju), ali i duhovni efekt djelovanja na pojedinca koji djeluje. U starijim tekstovima poznata je i pod nazivom Kriya yoga (kri=napraviti). Ukoliko je djelovanje izvršeno iz sebičnih motiva, do samospoznaje neće doći, a pojedinac će biti reinkarniran. Ideja Karma yoge je u nesebičnom djelovanju, tj. djelovanju bez očekivanja koristi. Time se izbjegava reinkarnacija, te postiže samospoznaja.

BHAKTI YOGA
Ideja Bhakti yoge je prilično jednostavna; predati se u potpunosti Svevišnjem (tko/što god to bio/bilo). U praksi to znači imati Svevišnjeg na umu tijekom cijelog dana, bez obzira na to što radili. Usmjeravanje svoje energije na sve osim sebe samoga, odvaja pojedinca od ega i omogućava samospoznaju.

KUNDALINI YOGA
Temelji se na buđenju i kontroliranju Kundalini energije. Kundalini je energija koja se nalazi u najnižoj chakri u bazi kralješnice. Dubokom meditacijom energija se budi i kreće kroz središnji energetski kanal prema najvišoj chakri, aktivirajući putem ostale chakre. Ideja je zadržati kundalini energiju u najvišoj chakri, jer povratkom energije prema dolje, raste ego. Kundalini energija je vrlo snažna i ima veliku moć, pa se ovim stilom yoge najčešće bave samo iskusni yogiji.

NOVIJI STILOVI YOGE
U današnje se vrijeme susrećemo sa nekolicinom novih stilova yoge, koji su nastali u proteklih desetak godina, te ubrzo stekli veliku popularnost. Glavna im je karakteristika snažni naglasak na fizičkom vježbanju položaja, te, uvjetno rečeno, zanemarivanje viših ciljeva yoge. Danas ljudi traže u prvom redu fizičku aktivnost, a „stari indijski nauk“ lišen teško razumljive teorije, se pokazuje naprosto savršenim odabirom.

POWER YOGA
Power yoga je danas vjerojatno najpopularniji stil. Nastaje u Americi sredinom 90-ih godina 20. stoljeća, pod snažnim utjecajem Ashtanga yoge, te ubrzo širi cijelim svijetom. Ukratko bi se moglo reći da je riječ o pojednostavljenoj, „komercijaliziranoj“ verziji Ashtanga yoga sustava. Od Ashtanga yoge preuzima gotovo sve bitne aspekte (većinu položaja, metodu disanja, bandhe, vinyase, itd.), uz modifikaciju tradicionalne strukture izvođenja asana. Power yoga omogućuje kombiniranje različitih stilova yoge, što satove čini uvijek drugačijima. Fizičku zahtjevnost ovom stilu osiguravaju vinyase, koje uz promjenjivost sekvenci, Power yogu čine interesantnom široj populaciji. Power yogu danas susrećemo i pod drugim nazivima, kao npr. Vinyasa yoga, Vinyasa flow, Dynamic yoga i sl.

BIKRAM YOGA
Također nastaje u Americi krajem 20. stoljeća. Razvio ju je amerikanizirani Indijac Bikram Choudhury. Riječ je o strogo definiranom nizu od 26 tradicionalnih položaja (asana), koji se izvode jedan za drugim u prostoriji zagrijanoj na približno 40˚C. Na taj se način potiče intenzivno znojenje i otpuštanje toksina iz tijela. U niz su uklopljene i 2 vježbe disanja. 2002. godine Bikram je uspio patentirati svoju metodu podučavanja i naziv Bikram yoga. Patent se ne odnosi na svaku asanu posebno, već je patentirano podučavanje niza od 26 asana i 2 vježbe pranayame. Tim činom je na sebe navukao bijes ne samo ljudi koji se bave yogom, već i široke populacije. Zamjera mu se pokušavanje prisvajanja 5000 godina stare tradicije. Također mu se zamjera i natjecateljski duh koji budi u svojim učenicima, a koji nije u skladu sa tradicijom yoge . Bez obzira na sve kontroverze, danas je Bikram yoga raširena po cijelom svijetu, prodano je više stotina franšiza za škole Bikram yoge, te obučeno više od 4000 učitelja.

IYENGAR YOGA

SIVANANDA YOGA